TB-01型中医旋转类传承与培训机器人 - 赌钱平台手机版 - 棋牌赌钱平台手机版下载

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        TB-01型中医旋转类传承与培训机器人

        更新日期: 2018-07-20 10:36:24    点击数:


              中医旋转类传承与培训机器人手法是治疗颈椎病的有效手段,属于我国非物质文化遗产,拥有极高的研究以及传承价值,具有鲜明的中国特色和社会价值。

              由于手法直接针对人体颈椎进行手法操作具有极高的危险性,需要医师经过大量的临床实践经验才能够使用这类手法进行治疗。然而,受限于现有的医疗环境和患者的配合程度,青年医师鲜有手法操作的机会和平台进行手法的练习,导致这类中医手法难以进行传承和教学。

              利用自研的扳动力测量设备和动作捕捉系统完成对手法的力参数的采集,通过数据分析研究建立出手法作用下颈椎受力的生物力学模型,采用变刚度结构和电磁铁铁完成对人体颈椎模拟;两自由度伺服机构实现手法作用下头部运动以及头部提扳过程的生物力学特征的模拟。从而搭建出适用于教学、考核和手法传承的中医旋转类手法传承与培训机器人。

              应用情况:机器人已经过了900人次以上的教学与培训实验,机器人培训前后手法合格率上升40%。



         

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