高精度柔性装配工业机器人 - 赌钱平台手机版 - 棋牌赌钱平台手机版下载
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    高精度柔性装配工业机器人

    更新日期: 2018-07-20 10:23:25    点击数:

          针对传统装配刚性、固定、基于手工化的不足,提出一套适用于我国高端机电类产品的高效、高精度装配技术,以满足我国高端机电产品的快速发展的需求。  

          移动机器人转配设备是一种重要的现代制造业自动化设备,具有高度的柔性和适应性,对提高产品质量和生产效率具有重要的作用。本项目针对高精度大部件仪器的柔性装配等新兴制造业的产品类型多、生产周期短、更新换代快等特点,聚焦和突破移动操作臂的全方位高精度定位、柔性操作臂的稳定控制、工件的视觉高精度定位和识别、高性能力柔顺安全装配、狭小工作空间高效灵活规划、模块化多功能末端执行机构设计等核心关键技术,有效促进移动操作臂柔性装配技术在高端仪器装备制造业的发展与应用。


    图一 装配机器人



    图2 装配形态
     

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